standieji abrazyviniai įrankiai: a – šlifavimo diskai, b – šlifavimo galvutės, c – segmentai, d – strypeliai
įvairaus diametro abrazyviniai šlifavimo diskai
abrazỹviniai rankiai, įvairių formų ir kietumo įrankiai, naudojami metalui, odai, stiklui, medienai, akmeniui ir kitoms medžiagoms mechaniškai apdoroti. Daugiausia jais dailinami paviršiai bei galandami įrankiai. Būna standieji (šlifavimo diskai, galvutės, segmentai, strypeliai, galąstuvai) ir lankstieji (abrazyvinės juostos, diskai). Standieji abrazyviniai įrankiai gaminami iš abrazyvinių grūdelių (abrazyvai); į juos pridedama klijinių (dekstrino ar tirpiojo stiklo) bei rišamųjų (keramikos, bakelito, vulkanito, metalų) medžiagų. Jais nuimamas sluoksnis, kurio storis nuo mikrometro dalies iki kelių milimetrų. Abrazyvinių šlifavimo diskų apskritiminiai greičiai paprastai 25–80 m/s (kartais iki 100 m/s). Standžiųjų abrazyvinių įrankių dirbant nutrupėjusius abrazyvinius grūdelius pakeičia giliau esantys. Galandami deimantiniais arba deimanto pakaitalų – kietlydinių – ir plieno diskais, strypeliais, ritinėliais ir kitais.
Lankstieji abrazyviniai įrankiai gaminami konvejeriniais pusautomačiais, daugiausia elektrostatiniame lauke klijuojant abrazyvinius grūdelius klijais arba sintetiniu laku prie plastiko, gumos, audeklo ar popieriaus. Plinta ir sparčiojo bei fasoninio šlifavimo bei valcuotųjų gaminių valymo diskai. Tokie abrazyviniai įrankiai tinka storam metalo sluoksniui šalinti, labai tiksliam ir glotniam gaminio paviršiui gauti.