Antálgė, kaimas Utenos rajono savivaldybės teritorijoje, Leliūnų seniūnijoje, 8 km į vakarus nuo Utenos, prie Kauno–Zarasų plento. 417 gyventojų (2021). Paukštynas, lentpjūvė. Felčerių ir akušerių punktas (nuo 1960), biblioteka. Į šiaurę nuo Antalgės išlikę 9 pilkapiai, rasta akmeninių kirvukų, puodų šukių, anglių (saugoma Utenos kraštotyros muziejuje).
1915 Antalgė beveik visa sudegė. 1919 05 31 prie kaimo įvyko Lietuvos savanorių susirėmimas su bolševikais. 1924–52 veikė pradinė, 1952–93 septynmetė, aštuonmetė, devynmetė, 1993–2012 pagrindinė mokykla, 2012–21 R. Šaltenio progimnazija. Sovietinės okupacijos metais Antalgė buvo paukštininkystės tarybinio ūkio centrinė gyvenvietė. 1923 buvo 259, 1959 – 249, 1970 – 319, 1979 – 472, 1989 – 561, 2001 – 581, 2011 – 489 gyventojai.