apibendrintosios koordinatės

apibeñdrintosios koordinãtės, nepriklausomieji parametrai q_i (i=1, 2, …, l), visiškai nusakantys mechaninės sistemos visų taškų padėtį atskaitos sistemos atžvilgiu. Holonominės sistemos laisvės laipsnių skaičius s lygus jos apibendrintųjų koordinačių skaičiui l; neholonominės sistemos s = l – k; čia k tos sistemos kinematinių ryšių, kurių negalima pakeisti geometriniais, skaičius. Apibendrintosiomis koordinatėmis sistemos judėjimo dėsnis užrašomas lygtimis q_i = q_i(t); čia i =1, …, s, t – laikas. Sistemų, kurios turi be galo didelį laisvės laipsnių skaičių, apibendrintosios koordinatės yra erdvinių koordinačių ir laiko ypatingos funkcijos, dar vadinamos potencialais, banginėmis funkcijomis. Apibendrintosios koordinatės padeda supaprastinti daugelio uždavinių sprendimą.