Arauca (Aráuka), Ro Arauca, upė Kolumbijoje ir Venesueloje; Orinoco kairysis intakas. Ilgis apie 900 km (kitais duomenimis, apie 1300 km). Baseino plotas 18 000 km2. Prasideda Rytų Kordiljeroje (Andai), Kolumbijoje. Araucos aukštupiu eina Kolumbijos ir Venesuelos siena. Vidurupis ir žemupys teka per Orinoco žemumą. Vandens lygis svyruoja. Lietinguoju laikotarpiu apie 600 km (nuo žiočių iki Araucos miesto) laivuojama.
2271