asèsorius (lot. assessor), senovės Romoje, vidurinių amžių Europoje teismo posėdininkas, tarėjas, valdovo teismo narys. Rusijoje 18–19 amžiuje Senato, Sinodo, teismų kolegijų pareigūnas.
Lietuvos Didžiojoje Kunigaikštystėje asesoriumi buvo vadinami įvairių kolegijinių teismų teisėjai. Lenkijos ir Lietuvos Valstybėje nuo 1584 – tik asesorių teismo nariai.