Aũkaimis, lietuvių pilis, buvusi Žemaitijoje, Karšuvos žemėje, Batakių ar Skaudvilės apylinkėse.
Žinomas iš Kryžiuočių karo kelių į Lietuvą aprašymų, Dusburgiečio kronikos, kitų 13–14 a. istorijos šaltinių. Manoma, kad pilis buvo negyvenama, joje slėptasi ir gintasi nuo priešų.
1285 ties Aukaimiu buvo sumušti kryžiuočiai. Apylinkes jie niokojo 1292, 1300, 1301. Išdavikui slapta atidarius vartus pilis ir papilys sudeginti, gynėjai išžudyti. Pilis netrukus atstatyta. 1305 dėl išdavystės antrąkart sunaikinta. Manoma, jog vėliau apleista.
14 a. pabaigoje minimas Aukaimio laukas.
1303