Aukštupnai, kaimas Kupiškio rajono savivaldybės teritorijoje, Kupiškio seniūnijoje, 1 km į šiaurę nuo Kupiškio. 359 gyventojai (2021). Per Aukštupėnus teka Aukštupys (Lėvens intakas), rytiniu pakraščiu – Lazdynupis (Juodupės intakas).
Pradėjo kurtis 1876, Kupiškiui nukentėjus nuo gaisro. Per I pasaulinį karą sudegė. Sovietų okupacijos metais Aukštupėnai buvo kolūkio centrinė gyvenvietė. 1923 viensėdyje buvo 180, 1959 kaime – 107, 1970 – 138, 1979 – 299, 1989 – 377, 2001 – 388, 2011 – 378 gyventojai.