automatinis valdymas

automãtinis vadymas, veiksmai, daromi be žmogaus tiesioginio dalyvavimo valdomojo objekto funkcionavimui palaikyti arba pagerinti. Automatinio valdymo objektas gali būti bet kuri fizinė sistema, kurios darbiniai dydžiai, veikiami išorinių ir vidinių veiksnių (trikdžių), kinta. Valdoma pagal nustatytą algoritmą įrenginiais, kurie automatiškai renka, laiko, perduoda ir apdoroja informaciją, formuoja valdymo signalus ir jais veikia valdomąjį objektą. Valdomasis objektas ir automatinio valdymo įrenginys sudaro automatinio valdymo sistemą. Automatinis valdymas pagrįstas vienu iš 3 principų: trikdžių kompensavimu, kai valdymo įrenginio poveikis objektui yra kontroliuojamų trikdžių funkcija, valdymu pagal nuokrypį, kai valdymo įrenginio poveikis objektui yra darbinių dydžių nuokrypių funkcija, automatine paieška, kai valdymo įrenginys automatiškai ieško optimalių objekto darbo kriterijų. Pirmuoju ir antruoju principais remiasi automatinis reguliavimas, antruoju – automatinės reguliavimo sistemos, kuriose pranešimai apie nuokrypius į valdymo įrenginį perduodami grįžtamuoju ryšiu. Kai kuriuos nestabilius procesus galima automatiškai valdyti tik taikant antrąjį principą. Trečiasis valdymo principas praktikuojamas automatinio optimizavimo sistemose. Optimalaus valdymo principai, kai valdomasis objektas ir jį veikiantys veiksniai nenumatytai kinta, taikomi adaptyviosiose sistemose. Automatiniu valdymu lengvinamas darbas, didinamas jo našumas, pakeičiami sunkiai prieinamose vietose ir sveikatai kenksmingomis sąlygomis dirbantys žmonės, t. p. atliekamos operacijos, kurioms reikia skubios informacijos, o žmogus nepajėgia jos taip greitai apdoroti. Automatinio valdymo technika pradėta kurti ir taikyti 18 a. antroje pusėje, o 19 a. pasirodė svarbių automatinio valdymo teorijos darbų. Kuriant ir tobulinant automatinio reguliavimo, sekos, kontrolės, optimizavimo ir televaldymo sistemas palaipsniui vis plačiau buvo naudojami elektriniai ir elektroniniai elementai: 20 a. 5 dešimtmetyje optimaliam sudėtingų sistemų valdymui pradėtos naudoti pirmosios elektroninės skaičiavimo mašinos, vėliau pakeistos kompaktiška ir patikimesne kompiuterine įranga.