Barra Mansa (Bãra Mánsa), miestas Brazilijos pietryčiuose, Rio de Žaneiro valstijoje, į šiaurės vakarus nuo Rio de Žaneiro, prie Paraíba do Sul upės.
183 150 gyventojų (2020). Per Barra Mansą eina San Paulo–Rio de Žaneiro geležinkelis ir plentas. Juodoji ir spalvotoji metalurgija, metalo apdirbimas, maisto, chemijos, elektrotechnikos, elektronikos pramonė.