baudžiamàsis nusižengmas, pavojinga ir baudžiamuoju įstatymu uždrausta veika (veikimas ar neveikimas), už kurią numatyta bausmė, nesusijusi su laisvės atėmimu, išskyrus areštą. Nuo nusikaltimo baudžiamasis nusižengimas skiriasi mažesniu veikos pavojingumu. Baudžiamasis nusižengimas gali būti padarytas tyčia arba dėl neatsargumo (kaltė).
Lietuvos Respublikos baudžiamajame kodekse (2000) numatyta atsakomybė už baudžiamąjį nusižengimą. Gali būti skiriamos šios bausmės: viešųjų teisių atėmimas, teisės dirbti tam tikrą darbą arba užsiimti tam tikra veikla atėmimas, viešieji darbai, bauda, laisvės apribojimas, areštas.