ciklinės koordinatės

cklinės koordinãtės, mechaninės sistemos apibendrintosios koordinatės, tiesiogiai neįeinančios į tos sistemos Lagrange’o funkciją (kanoninį potencialą) ar kitas tos sistemos būdingąsias funkcijas. Ciklinės koordinatės padeda lengviau išspręsti mechaninės sistemos judėjimo atitinkamas diferencialines lygtis. Pvz., jei Lagrange’o funkcija tiesiogiai nepriklauso nuo apibendrintosios koordinatės q₁, tai pirmoji Lagrange’o lygtis yra tokio pavidalo: $\frac{d}{\mathrm{d}t}\left(\frac{\partial L}{\partial {\stackrel{\mathrm{.}}{q}}_1}\right)=0$, jos integralas $\frac{\partial L}{\partial {\stackrel{\mathrm{.}}{q}}_1}=\mathrm{const}\mathrm{.}$