d’Alembert’o ir Lagrange’o principas
d’Alembert’o ir Lagrange’o principas (d’Alambèro ir Lagránžo prncipas), principas teigia, kad judamosios mechaninės sistemos su idealiaisiais ryšiais materialiuosius taškus veikiančių visų aktyviųjų jėgų Fj ir inercijos jėgų Jj elementariųjų darbų ir suma, atliekant virtualiuosius poslinkius δsj, bet kuriuo laiko momentu lygi nuliui. d’Alembert’o ir Lagrange’o principą išreiškia ši lygybė (dar vadinama bendrąja mechanikos lygtimi): ; čia αj, βj – kampai tarp atitinkamų jėgų ir virtualiųjų poslinkių. d’Alembert’o ir Lagrange’o principas nurodo bendrąjį statikos ir dinamikos uždavinių sprendimo metodą, analiziškai išreiškia visus pagrindinius mechanikos dėsnius.