ekstrapiramdinė sistemà (ekstra… + piramidė), žmogaus ir gyvūnų neuromotorinės sistemos dalis, reguliuojanti raumenų įtempimą, nesąmoningus automatinius judesius, koordinuojanti raumenų antagonistų darbą. 19 a. buvo manyta, kad valingus judesius reguliuojantys impulsai atsiranda galvos smegenų didžiųjų pusrutulių žievės motorinėje zonoje (4 laukas) ir plinta į nugaros smegenis tiesioginiu žievės–nugaros smegenų (dar vadinamu piramidiniu) taku, bet vėliau nustatyta, kad judesius reguliuoja ir kitos smegenų struktūros. Jos buvo pavadintos ekstrapiramidinėmis (papildančiomis piramidinę) struktūromis. Ekstrapiramidinei sistemai priskiriamos šios galvos smegenų struktūros: pamato branduoliai (kontroliuoja bendrą raumenų aktyvumą), smegenų kamieno tinklinio darinio branduoliai (susiję su bendra įvairių centrų aktyvacija), pusiausvyros ir raumenų jutimo sistemų struktūra (palaiko kūno padėtį, pusiausvyrą), smegenėlės (koordinuoja judesius, derina rankų ir akių veiksmus).
1868