holonominė sistema
holonòminė sistemà (gr. holos – visas + nomos – dėsnis, taisyklė), mechaninė sistema, kurios visi ryšiai (mechaniniai ryšiai) yra geometriniai (holonominiai), t. y. varžo (riboja) sistemos taškų padėtį (arba poslinkį per judėjimo laiką), bet ne greitį. Pvz., dvigubos svyruoklės ryšiai (siūlai) L varžo svarelių M1 ir M2 padėtį arba poslinkį, bet ne greitį. Greitis gali būti bet koks. Ryšys, varžantis sistemos taškų greitį, vadinamas kinematiniu. Jei visus kinematinius sistemos ryšius galima išreikšti geometriniais ryšiais, tokia mechaninė sistema yra holonominė. Pvz., ratui, kurio spindulys R, be slydimo riedant tiesiu bėgiu rato centro greitį v ir kampinį rato greitį ω sieja ryšys V = Rω. Jį galima išreikšti geometriniu ryšiu tarp rato centro poslinkio s ir rato kampinio pasisukimo φ: s = Rφ. Mechaninė sistema su kinematiniais ryšiais, kurių negalima pakeisti geometriniais, vadinama neholonomine sistema. Daugelio mechanikos uždavinių (pvz., Lagrange’o lygties) sprendimas paprastesnis, kai sistema holonominė.