įcentrinė jėga
įcentrnė jėgà, veikia materialųjį tašką trajektorijos kreivumo centro link išilgai pagrindinės normalės. Suteikia taškui normalųjį (statmenąjį) pagreitį. Dėl įcentrinės jėgos poveikio materialiojo taško judėjimas yra kreivaeigis. Įcentrinės jėgos skaitinė vertė lygi mv2/r; čia m – taško masė, v – jo greitis, r – trajektorijos kreivumo spindulys. Tiesiaeigio judėjimo atveju įcentrinė jėga lygi nuliui.