Jacquardo mašina
Jacquardo mašina (Žakárdo mašinà), audimo staklių žiočių sudarymo įrenginys, kuriuo kilnojami metmenų siūlai audžiant sudėtingų raštų audinius. Jacquardo mašina dažniausiai audžiami žakardiniai audiniai (suknelėms, kostiumams, paltams, baldų apmušalams, užtiesalams, staltiesėms, rankšluosčiams, kilimams). Metmenų siūlai arba jų grupės kilnojami pagal rašto programą judančiais kabliais arba raiščiais. Valdoma mechaniniu (programa perkeliama audimo kortomis) ir elektroniniu (įvedama moduliais, kasetėmis) būdu. Mechaninio valdymo mašinoje prie plieninės vielos kablių pririšami tam tikra tvarka į skirstomąją lentą suverti arkatiniai raiščiai, siejantys kablius su audimo staklių nytelėmis ir jose esančiais metmenų siūlais. Kabliai kilnojami (nepakelti remiasi į kablių lentynos pagrindą) peilių lentyna.
Abi lentynos kumštelinio arba alkūninio mechanizmo stumdomos slankioja priešingomis kryptimis. Kai dalis kablių pakyla, su jais susieti metmenys sudaro viršutinę žiočių dalį, kiti metmenys leisdamiesi su kablių lentyna – apatinę. Pro sudarytas žiotis šaudykle, sviedikliu, oro, vandens srautu ar kitu šovos įtaisu tiesiamas ataudas ir primušamas muštuvais. Adatų poslinkius, kablių, raiščių ir metmenų kilnojimo tvarką valdo audimo kortų (skylutės iškertamos pagal rašto ir pynimo programą) prizmė. Kortų skylutės atitinka metmenų perdangas audinyje. Jacquardo mašinos būna vienaeigės (uždarosioms žiotims sudaryti) ir dvieigės (pravirosioms ir atvirosioms žiotims), su 1 ar 2 prizmėmis. Audžiant vienaeigėmis mašinomis su 2 prizmėmis viena jų audžiamas audinio fonas, kita – piešinys, dvieigėmis su 2 prizmėmis (labai našios) – viena jų pratiesiami lyginiai ataudai, kita – nelyginiai. Pramoniniu būdu dažniausiai audžiama moderniomis elektroninio valdymo mašinomis, turinčiomis kompiuterinį įrenginį rašto programai sudaryti. Yra specialiosios paskirties mašinų, kuriomis audžiami pūkiniai, ažūriniai, kilpiniai audiniai, kilimai.
Jacquardo mašiną 1805 išrado J. M. Jacquardas.
Lietuvoje rankinėms audimo staklėms Jacquardo mašinomis pradėta naudoti 19 a. Kražių ir kitose manufaktūrose. Jacquardo mašinas naudojo Kauno audinių, Kaspino, Panevėžio Lino, Lentvario Kilimų akcinės bendrovės.
Jacquardo mašinos principinė schema: 1 – peiliai, 2 – kablių lentyna, 3 – kabliai, 4 – adatos, 5 – tampriosios kilpelės metmenims nuleisti, 6 – audinys, 7 – metmenų siūlai, 8 – skirstomoji lenta, 9 – arkatiniai raiščiai, 10 – audimo kortų prizmė