kamárninkai (lenk. komorniki), Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės ir Lenkijos (iki 18 a. pabaigos) pareigūnai, dažniausia bajorai, atsakingi už žemėvaldos ribų nustatymą.
Po Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės 1564–66 administracinių ir teismų reformų kamarninkai tapo apskrities (pavieto) pakamario padėjėjais.
Pagal Trečiąjį Lietuvos Statutą (1588) pakamaris galėjo turėti vieną arba du bajorų kilmės kamarninkus, kurių užduotis buvo padėti pakamario teismo bylose dėl žemės ribų; kartais mažiau svarbias bajorų žemės bylas kamarninkai sprendė patys. Nustatyti žemių ribas kamarninkams padėdavo ir kiti pakamario teismo valdininkai, matininkai, ežiaženklių kasėjai.
2271