Kãmenka (Каменка, Kamenka), miestas Rusijoje, Penzos srityje, į vakarus nuo Penzos; rajono centras. 34 577 gyventojai (2020).
Kamenka įsikūrusi prie Atmiso upės (Okos baseinas). Per miestą eina Penzos–Moršansko geležinkelis. Žemės ūkio mašinų gamyba, statybinių medžiagų, maisto pramonė. Kraštotyros muziejus. Kamenka pradėjo kurtis 18 a.; miesto teisės nuo 1951.