Kamensk-Uralskij (Каменск-Уральский, Urãlo Kãmenskas), miestas Rusijoje, Sverdlovsko srityje, apie 90 km į pietryčius nuo Jekaterinburgo; rajono centras. 166 086 gyventojai (2020). Miestas įsikūręs Vidurio Uralo pietrytiniame šlaite, prie Kamenkos ir Isetės upių santakos. Per miestą eina Jekaterinburgo–Kurgano, Čeliabinsko–Serovo geležinkeliai. Juodoji ir spalvotoji metalurgija, mašinų gamyba, siuvimo, avalynės, statybinių medžiagų, maisto pramonė. Uralo technikos universiteto bendrasis technikos fakultetas, Uralo ekonomikos, valdymo ir teisės instituto filialas. Kraštotyros muziejus (įkurtas 1924). Dramos teatras. 1701 Petro I įsakymu pastatyta pirmoji Urale ketaus liejykla, kūrėsi Kamensko gyvenvietė. Miesto teisės nuo 1935. Nuo 1940 miestas vadinamas Uralo Kamensku.
Kamensk-Uralskij