kampinis greitis
kampnis gretis, vektorinis dydis ω, kurio skaitinė reikšmė lygi kūno posūkio apie ašį kampo ϕ išvestinei laiko t atžvilgiu: ω = dϕ/dt. Kai kūnas sukasi tolygiai, kampinis greitis lygus jo posūkio kampui per laiko vienetą. Kampinio greičio kryptis tokia, kad žiūrint iš jo galo kūnas sukasi prieš laikrodžio rodyklę. Kampinio greičio SI vienetas radianas per sekundę (rad/s), technikoje dažnai naudojamas sūkių skaičius per minutę arba sekundę.