kanoniniai kintamieji
kanòniniai kintameji, Hamiltono lygčių nepriklausomieji kintamieji, visiškai nusakantys sistemos būseną kiekvienu laiko momentu. Kanoninius kintamuosius sudaro s apibendrintųjų koordinačių q1, …, qs ir s apibendrintųjų judesio kiekių p1, …, ps (s – laisvės laipsnių skaičius). Koordinatės qi ir judesio kiekiai pi su tuo pačiu i vadinami kanoniškai jungtiniais kintamaisiais, pvz., matematinės svyruoklės nuokrypio kampas ir jos judesio kiekio momentas.