Kentáurai, grupė asteroidų, kurių orbitos yra tarp Jupiterio ir Neptūno orbitų. Kentaurų apskriejimo aplink Saulę periodai nuo 50 iki 150 metų. Dydis 6–300 km. Žinoma apie 60 šios grupės asteroidų. Kai kurie priskiriami ir prie kometų, nes turi joms būdingų požymių. Kentaurų orbitos nestabilios: ilgainiui dėl planetų milžinių gravitacijos poveikio kentaurų orbitos pakinta ir jie išlekia iš Kentaurų grupės. Manoma, ji turėtų būti papildoma asteroidais, įskriejančiais iš Kuiperio juostos. 1977 atrastas pirmasis Kentaurų asteroidas nr. 2060 – Chironas.
3018