kinornchai (Kinorhyncha), galvastraublių (Cephalorhyncha) tipo bestuburių gyvūnų klasė. Kinorinchų sistematika ne visai ištirta. Pagal kai kuriuos požymius artimi nemertinoms. 2 būriai, apie 30 rūšių. Gyvena jūrų dugne iki 400 m gylio įsirausę į dumblą ir pakrantėje ant dumblių.
Kūnas 0,2–1 mm ilgio, cilindriškas, dvišalės simetrijos, gelsvas arba rusvas. Susideda iš 13 dalių – galvos, kaklo ir 11 narelių (zonitų). Galvą sudaro platus, spygliuotas, judrus straublys. Spygliai dengia ir kūno paviršių; kūno gale yra keli chitininiai spygliai. Žarnynas vamzdelio pavidalo. Burna apsupta spyglių. Ryklė raumeninga, jos vidų dengia kutikulė. Nervų sistema susideda iš aplinkryklinio žiedo ir nuo jo išeinančio išilginio nervinio kamieno. Jutimo organus sudaro 1–2 poros pigmentinių akelių ir išilgai kūno einančios 7 eilės jutiminių šerelių. Šalinimo sistema susideda iš poros protonefridijų.
kinorinchas Semnoderes armigera
Kinorinchai neturi antrinės kūno ertmės ir kraujotakos sistemos. Skirtalyčiai, turi porines lytines liaukas. Vystosi su metamorfoze arba tiesiogiai. Minta vienaląsčiais dumbliais, detritu, mikroorganizmais. Juda naudodamiesi straubliu – išmeta į priekį ir jo spygliais įsitvirtina į gruntą, paskui raumenimis pritraukia kūną. Baltijoje ir Šiaurės jūroje aptinkami Echinoderes genties kinorinchai.