kompensãtorius (lot. compenso – atsveriu, išlyginu), pagalbinis įtaisas ar elementas, sumažinantis arba panaikinantis reikiamo ir esamo dydžio skirtumą arba nepastovumą, atsirandantį dėl gamybos netikslumo arba kintančių išorės veiksnių. Būna slėgio (silfonai, stūmokliniai kompensatoriai), varžos (kompensaciniai rezistoriai), matmens (reguliavimo sraigtai, kompensaciniai žiedai, įvorės, vamzdžiai), akustiniai (akustiniais signalais reguliuoja kryptį į tam tikrus orientyrus; naudojami pelengatoriuose), optiniai (sudaro nedidelį optinių kelių skirtumą arba panaikina esamą kelių skirtumą), nejudamieji ir judamieji. Naudojant kompensatorių galima surinkti ir nelabai tikslias detales, be to, pailginamas mašinų ir įrenginių darbas.
optinis kompensatorius