krumplinė pavara

krumplinė pavara

krumplnė pavarà, dviejų ar daugiau krumpliaračių mechanizmas, krumpliais perduodantis sukamąjį judesį ir sukimo momentą vieno veleno kitam arba šį judesį keičiantis slenkamuoju ir atvirkščiai (krumpliastiebinė pavara). Būna vienpakopė (turi arba varantįjį ir varomąjį krumpliaračius, arba krumpliaratį ir krumpliastiebį, arba slieką ir sliekratį – sliekinė krumplinė pavara) ar daugiapakopė (turi dvi ar daugiau nuosekliai sujungtas vienpakopes krumplines pavaras). Vienpakopė krumplinė pavara būna cilindrinė (ašys lygiagrečios), kūginė (ašys susikerta), sraigtinė, sliekinė, hiperboloidinė, hipoidinė (ašys prasilenkia). Specialios paskirties krumplinė pavara – planetinė (turi krumpliaračių, kurių ašys skrieja apie centrinį krumpliaratį ar ritinį), diferencialinė (mechanizmas, turintis krumpliaračių, kurių ašys juda apskritimine trajektorija) ir banginė krumplinė pavara (jos standųjį krumpliaratį varo lankstusis, kurį suka bangų generatoriaus sukeltos deformacijos bangos).

Skiriama išorinio (abu krumpliaračiai su išoriniais krumpliais) ir vidinio (vieno krumpliaračio krumpliai išoriniai, kito – vidiniai) kabinimosi; tiesiakrumplė, įstrižakrumplė, egliška ir kreivakrumplė; uždaroji (krumpliaračiai dirba uždarame korpuse ir yra nuolat tepami) ir atviroji (krumpliaračiai dirba netepami arba tepami periodiškai); lėtaveikė (greitis v<3 m/s), normalioji (v = 3–15 m/s) ir greitaveikė (v>15 m/s). Krumplinės pavaros yra standartizuotos, ir būna 12 tikslumo laipsnių (tai priklauso nuo paskirties ir gamybos tikslumo). Palyginti su kitomis mechaninėmis pavaromis, krumplinė pavara užima mažiau vietos, jų didelis greičio, galios ir perdavimo santykio reguliavimo diapazonas, turi didesnį naudingumo koeficientą, bet dėl gamybos paklaidų krumpliaračiai dažniausiai kelia virpesius ir triukšmą, be to, neapsaugo mašinos nuo perkrovos ir menkai slopina dinamines apkrovas. Mašinose ir prietaisuose daugiausia naudojama cilindrinė krumplinė pavara (ją paprasčiau pagaminti), rečiau kūginė, sliekinė ir sraigtinė. Tiesaus judesio pavaroms, krumpliniams kėlikliams, robotams, staklėms, kėlimo mašinų mechanizmams naudojama krumpliastiebinė pavara.

Krumplines pavaras aprašė jau Aristotelis 4 a. prieš Kristų.

vienpakopės krumplinės pavaros: a – cilindrinė išorinio kabinimosi, b – cilindrinė vidinio kabinimosi, c – kūginė, d – sliekinė, e – hipoidinė, f – banginė