Kuiperio juosta (Keperio júosta), Kuiperio ir Edgewortho juosta (Keperio ir Èdžverto júosta), Saulės sistemos sritis už Neptūno orbitos, kurioje gausu ledinių kūnų. Jie sudaro žiedą tarp 30 au ir 50 au nuo Saulės. Pirmasis Kuiperio juostos kūnas aptiktas 1992. Iki 2020 jų rasta ir aprašyta apie 2000. Manoma, Kuiperio juostoje kūnų, didesnių už 100 km, turėtų būti apie 70 000, o kūnų, kurių dydis iki 1 km, – milijardai. Plutonas su Charonu t. p. priklauso Kuiperio juostai. Ji laikoma trumpaperiodžių (mažiau kaip 200 m.) kometų šaltiniu.
Kometų branduolių debesies už Neptūno orbitos buvimą 1943 numanė Kennethas Essexas Edgeworthas (Airija) ir 1951 G. P. Kuiperis.