kumštelinis mechanizmas
kumštẽlinis mechanzmas, erdvinis arba plokščiasis mechanizmas, kuris varančiosios grandies (kumštelio) sukimąsi (rečiau slankiojimą) keičia varomosios grandies (sekiklio) slankiojamuoju, svyruojamuoju ar mišriuoju judesiu. Kumštelis (turi tam tikro profilio darbo paviršių) su sekikliu (jo galo profilis dažniausiai taškas, tiesė arba apskritimas) sudaro aukštesniąją (turi trečiąją grandį – stovą) kinematinę porą. Dažniausiai naudojamas kumštelinis mechanizmas su sukamuoju kumšteliu (plokštelės, disko arba cilindro formos), prie kurio spyruokle spaudžiamas sekiklis juda pagal bet kurį norimą dėsnį (tai priklauso nuo kumštelio darbo paviršiaus profilio). Šie kumšteliniai mechanizmai kompaktiški, bet greitai dyla, sudėtinga jų gamyba ir remontas. Naudojami vidaus degimo variklių, metalo pjovimo staklių, automatų valdymo įrenginiuose.
erdvinis kumštelinis mechanizmas su cilindriniu kumšteliu: 1 – kumštelis, 2 – sekiklis, 3 – stovas