Lagrange’o funkcija

Lagrange’o funkcija (Lagránžo fùnkcija), kinètinis potenciãlas, mechaninės sistemos būdingoji funkcija $L(q_i,\dot{q_i},t)$; čia q_i – apibendrintosios koordinatės, $\dot{q_i}$ – apibendrintieji greičiai, t – laikas. Žinant Lagrangeʼo funkciją ir remiantis Hamiltono principu, galima sudaryti mechaninės sistemos judėjimo lygtis.