lañkstinis mechanzmas, svirtinis mechanizmas, kurio grandys sujungtos lankstais. Būna plokščiasis (dažniausiai keturgrandis, turintis cilindrinių lankstų, kurių ašys lygiagrečios; juo įėjimo grandies sukamasis judesys keičiamas išėjimo grandies svyruojamuoju arba sukamuoju ir atvirkščiai) ir erdvinis (gali turėti ir cilindrinių, kurių ašys nelygiagrečios, ir rutulinių lankstų; jais jungiama grandis‑švaistiklis su įėjimo ir išėjimo grandimis). Sukamajam judesiui tarp susikertančių velenų (jų kampas gali kisti) perduoti naudojamas universaliojo lanksto (Hooke’o lanksto) mechanizmas. Sudarytas iš nuosekliai sujungtų sukamųjų cilindrinių kinematinių porų; dvi jo grandys gali suktis viena kitos atžvilgiu apie dvi susikertančias ašis, tarpinė grandis su abiem grandimis sudaro dvi cilindrines sukamąsias poras. Šis lankstinis mechanizmas kompaktiškesnis, patikimesnis, paprasčiau pagaminamas negu mechanizmas su rutuliniais lankstais ir daugiausia naudojamas automobiliuose, staklėse, prietaisuose ir kituose įrenginiuose.
erdvinis lankstinis mechanizmas: 1 – įėjimo grandis, 2 – švaistiklis, 3 – išėjimo grandis