Lenzenbergo pilis (Leñcenbergo pils, vokiečių k. Lemptenburg, Lentzenburg, Lenzenberg), Mažosios Lietuvos pilis. Buvo Aismarių pakrantėje, keli kilometrai į pietvakarius nuo Brandenburgo pilies. Apie 1240 Vokiečių ordinas užėmė prūsų notangų pilį ir pastatė savąją. 1246 prūsai sukilėliai ją užėmė ir sugriovė. Pilyje rezidavo Notangos fogtas. 1260 Notangos ir Varmės fogtas Volradas Mirabilis, sužinojęs apie rengiamą visuotinį prūsų sukilimą (1260–74 įvyko Didysis prūsų sukilimas), pakvietė vakarienės į Vokiečių ordino pilį kai kuriuos sukilimo vadus; apkaltinęs prūsus neva ketinimu tamsoje jį nužudyti, fogtas paliepė uždaryti pilies duris ir ją padegti. Prūsų kilmingieji ir pilis sudegė; tai buvo dingstis pradėti sukilimą.
Lenzenbergo pilis nebuvo atstatyta. Ant stataus kranto, kur buvo pilis, išliko tik krūmais apaugusi piliavietė ir dalis iki 2 m gylio griovio.