liečiamóji plokštumà, paviršiaus liečiamąja plokštuma taške M0(x0, y0, z0) vadinama plokštuma, kurioje yra visos paviršiaus kreivių, nubrėžtų per M0, liestinės. Jei paviršiaus lygtis Descartes’o koordinačių sistemoje yra , jei paviršiaus lygtis neišreikštinė, t. y. F(x, y, z) = 0, liečiamosios plokštumos lygtis yra tokia: .