Lipãnų mšis, jungtinės Čekijos bajorų katalikų bei nuosaikiųjų husitų taurininkų (vadinamoji Čekijos lyga, apie 20 000 žmonių, vadas Divišas Bořekas iš Miletíneko) ir radikaliųjų husitų taboritų (apie 10 000 žmonių, vadas Prokopas Didysis) kariuomenių mūšis. Įvyko 1434 05 30 prie Lipanų (apie 40 km į rytus nuo Prahos). Čekijos lygos kariuomenė pradėjo puolimą, po abipusio apsišaudymo ji netikėtai ėmė trauktis. Persekiodami husitai atvėrė savo gynybinius įtvirtinimus. Tada sąjungininkai perėjo į kontrpuolimą. Taboritų kariuomenė pralaimėjo, žuvo visi jų karo vadai (ir Prokopas Didysis). Paimti į nelaisvę taboritai (apie 900) vėliau buvo sudeginti. Per Lipanų mūšį taboritų karinės pajėgos buvo sunaikintos. Šiuo mūšiu baigėsi husitų kovos su katalikais.
1644