lūpakõjai (Chilopoda, Opisthogoneata), šimtakojų (Myriapoda) potipio nariuotakojų klasė. 4 būriai: Geophilomorpha, skolopendros, Lithobiomorpha ir Scutigeromorpha; apie 2800 rūšių. Paplitę daugiausia tropinio klimato juostoje. Kūnas 25–30 cm ilgio, suplotas, susideda iš galvos ir segmentuoto liemens; kiekvienas segmentas turi porą galūnių. Galvoje yra pora ūselių, kurių apačioje paprastosios akys, pora mandibulių ir 2 poros maksilių. Pirmojo liemens segmento kojos virtusios žandikojais, turi nagelius, kurių gale yra nuodų liaukos. Paskutinio segmento kojos ilgesnės už kitas, jomis lūpakojai atlieka uodimo, griebimo ir gynimosi funkcijas. Kvėpuoja trachėjomis. Minta įvairiais augalais ir bestuburiais. Lūpakojai yra skirtalyčiai. Lietuvoje po akmenimis, nuvirtusių medžių žieve dažna akmenlindė (Lithobius forfocatus).
akmenlindė
akmenlindė
-akmenlindė