pirmasis malūnsparnis C 4 Autogyro
malnsparnis, orlaivis, kurį pakelia priešpriešinio oro srauto sukamo viršutinio sraigto sukuriama keliamoji jėga. Varos jėgą skrendant sukuria priekinis aviacinio variklio sukamas sraigtas. Malūnsparniui pakilti reikia daug trumpesnio tako negu lėktuvui, o nutūpti gali beveik vertikaliai. Pagal konstrukciją malūnsparniai skirstomi į sparnuotuosius (turi nevaldomą viršutinį sraigtą ir tokią pat kaip lėktuvo valdymo sistemą), besparnius (turi valdomą viršutinį sraigtą, kuris kreipiamas reikiamu kampu, ir tokias pat kaip lėktuvo uodegos plokštumas), vertikalaus kilimo (pakyla varikliui įsukus viršutinį sraigtą). Malūnsparnį 1919 išrado Juanas de la Cierva (Ispanija). 1923 į orą pakilo pirmasis malūnsparnis (C 4 Autogyro). 1928 malūnsparniu nuskrista iš Londono į Paryžių. Malūnsparniai nepaplito, juos pakeitė sraigtasparniai.