manipuliatorius
manipuliãtorius (pranc. manipulateur – darantis rankomis), žmogaus rankos judesius imituojantis įrenginys objektams perkelti ir orientuoti erdvėje. Valdomas rankiniu, automatiniu arba pusiau automatiniu būdu. Pramoninių robotų dalis. Manipuliatorių sudaro stalas ar vežimėlis, ant kurio įtaisyta mechaninė ranka su griebtuvu (jo pirštai paima ir atpalaiduoja objektą) ir valdymo sistema. Ranka varoma elektromechanine, hidrauline, pneumatine ar mišriąja pavara; griebtuvas veikia mechaniniu, magnetiniu, vakuuminiu arba pneumatiniu hidrauliniu principu. Manipuliatoriaus judesio galimybes rodo jo laisvės laipsnių skaičius, arba griebtuvo nepriklausomų judesių skaičius (žmogaus ranka gali daryti daugiausia, t. y. 27 nepriklausomus judesius). Automatinis manipuliatorius dažniausiai naudojamas detalėms nuo konvejerio rinkti ar pakuoti, o automatinis su programinio valdymo įrenginiu – automatinėse linijose ir metalo pjovimo staklėse ruošiniams arba keičiamiems įrankiams tiekti.
Dažniausiai manipuliatorius naudojamas ten, kur žmogui dirbti sunku arba yra netinkamos darbo sąlygos – kosminėje erdvėje, jūrų gelmėse, t. p. kaitrioje, radioaktyviojoje ir chemiškai agresyvioje aplinkoje. Tinka ir automatizuotiems kasybos, metalurgijos, kalvystės, presavimo darbams, t. p. branduoliniams reaktoriams prižiūrėti, kosminių objektų, planetų paviršiui tirti. Manipuliatorius pradėtas naudoti 20 a. antroje pusėje.
278