Masinisà (lot. Masinissa) apie 240 149 pr. Kr., Numidijos karalius (apie 205–149 pr. Kr.).
Rytų Numidijos karaliaus sūnus. Jaunystėje kaip įkaitas gyveno Kartaginoje, ten įgijo išsilavinimą. Per II pūnų karą (218–201, Pūnų karai) iš pradžių rėmė Kartaginą, vėliau (apie 206) perėjo į Romos pusę. Jos padedamas tapo visos Numidijos valdovu (Rytų Numidiją paveldėjo po tėvo mirties apie 205).
Masinisos laikais Numidija labai sustiprėjo: išsiplėtė miestai, plėtojosi prekyba su Viduržemio jūros šalimis. Po Masinisos mirties Roma Numidiją padalijo trims jo sūnums.