mašinų rinkimas
mašnų rinkmas, baigiamasis mašinos gamybos tarpsnis – sudėtinių mašinos elementų (detalių) jungimas tam tikra tvarka į gaminį (mašiną). Mašinų rinkimas būna bendrasis (renkama visa mašina) ir dalinis (sudedamosios mašinos dalys montuojamos iš prieš tai surinktų junginių). Mašina ar jos junginiai renkami vienoje arba keliose (perkeliant iš vienos vietos į kitą) darbo vietose; pradedami rinkti nuo bazinės detalės, kurios atžvilgiu orientuojamos jungiamos detalės. Mašina ar jos dalys renkant transportuojamos konvejeriais, kranais, vežimėliais. Našiau (ypač gaminant šimtus tūkstančių mašinų) renkama vienos (nesudėtingos mašinos) ar daugelio (sudėtingesnės mašinos) pozicijų automatais.
Jungiama išardomąja (varžtais, sriegiu) ir neišardomąja (presuojant, kniedijant, suvirinant, lituojant, klijuojant) jungtimi. Presavimu (plastine deformacija) detalės jungiamos naudojantis kaitinimo įtaisais, šaldymo įrenginiais, detalių išėmimo mechanizmais, presais, valcavimo staklynais, kniedijimu – presais, suvirinimu ar litavimu – suvirinimo ar litavimo įrenginiais, klijavimu – džiovinimo (klijais išteptiems detalių paviršiams džiovinti), presavimo ir valymo įrenginiais. Rinkimo darbams dažniausiai naudojami pneumatiniai ir elektriniai įrankiai. Mašinų rinkimo darbams automatizuoti sukurti rinkimo centrai, renkantys automatiškai keičiant įrankius, be to, jų robotai lengvai priderinami kitai mašinai rinkti. Kompleksiškai automatizuotose mašinų rinkimo įmonėse naudojamos robotų sistemos, sujungtos su transportavimo įrenginiais; kai kurie robotai turi technines regos sistemas reikiamoms mašinos detalėms ar junginiams atpažinti. Įvairiarūšiams gaminiams nedidelėmis partijomis rinkti skirtos lanksčios pagal programą valdomos automatizuotosios mašinų rinkimo sistemos, turinčios sudėtingą modulinę sandarą, daugelio lygių struktūrą.
2425