mechanzmas (pranc. mécanisme < gr. mēchanē – įrankis, priemonė), kūnų sistema, kuri vieno ar kelių kietųjų kūnų judesį verčia tam tikru kitų kietųjų kūnų judesiu. Kartais judesiui keisti naudojamas dar ir skystis (hidraulinis mechanizmas) arba dujos (pneumatinis mechanizmas). Sudarytas iš grandžių (vieno ar kelių judamai sujungtų kūnų), kurios būna įėjimo (judesį gauna iš išorės; jungiama su varikliu ar kitu mechanizmu) ir išėjimo (atlieka judesį; jungiama su generatoriumi, vykdomuoju įtaisu, prietaiso rodykle, kito mechanizmo įėjimo grandimi); viena grandis būna nejudama – stovas. Dvi judamai sujungtos grandys sudaro kinematinę porą. Suteikus judesį vienai ar kelioms mechanizmo įėjimo grandims, kitos grandys juda tam tikru judesiu. Dažniausiai naudojami vieno laisvės laipsnio mechanizmai (juose grandys rieda viena kitos atžvilgiu neslysdamos), rečiau dviejų (juose grandys viena kitos atžvilgiu ne tik rieda, bet ir slysta) ar daugiau laisvės laipsnių.
Būna svirtiniai mechanizmai (sukimosi judesį keičia slankiojamuoju arba atvirkščiai), kumšteliniai mechanizmai (sukimosi judesį keičia slankiojamuoju ar svyravimu), krumpliniai mechanizmai (krumpliais perduoda tolydųjį sukimosi judesį), frikciniai mechanizmai (judesį perduoda trintimi), mechanizmai su lanksčiąja jungtimi (sukimosi judesį perduoda diržu, grandine), mechanizmai su tampriosiomis grandimis (sukimosi judesį perduoda ir keičia tampriosios deformacijos bangomis; banginė pavara) ir mišrieji mechanizmai (pvz., svirtiniai-krumpliniai). Pagal paskirtį skiriami perdavimo, blokavimo, kontrolės, vykdymo mechanizmai; pagal mechanizmo taškų trajektorijas – plokštieji mechanizmai (plokščiosios kreivės lygiagrečiose plokštumose; svirtiniai, kumšteliniai, kulisiniai, planetiniai) ir erdviniai mechanizmai (arba erdvinės, arba plokščiosios kreivės nelygiagrečiose plokštumose; svirtiniai, krumpliniai, kumšteliniai).
plokščiasis mechanizmas – krumplinė pavara
278