mechanizmų kinematika: skriejiko-slankiklio mechanizmo švaistiklio taškų S ir D trajektorijos radimas
mechanzmų kinemãtika, mechanizmų ir mašinų teorijos skyrius, nagrinėjantis mechanizmų judėjimą nepriklausomai nuo juos veikiančių jėgų. Naudojasi kinematinės analizės ir kinematinės sintezės (sprendžia atvirkščius negu kinematinė analizė uždavinius; mechanizmų sintezė) būdais. Kinematinės mechanizmų analizės uždaviniai (grandžių padėčių, kampinių greičių ir kampinių pagreičių radimas, mechanizmo taškų trajektorijos, greičių ir pagreičių nustatymas) dažniausiai sprendžiami grafiniu ar analitiniu būdu; turi būti žinomi pagrindiniai mechanizmo geometriniai parametrai (pvz., grandžių ilgiai) ir pradinės grandies judėjimo dėsnis. Kitų grandžių judėjimo dėsniai nustatomi analitiniu būdu išsprendus netiesinių lygčių sistemą.
Tipiniai mechanizmai analizuojami kompiuteriu pagal specialias skaičiavimo programas. Mechanizmo grandies taško trajektorija grafiniu būdu randama braižant daugelį gretimų tos grandies padėčių; pvz., nustatant grandies skriejiko‑slankiklio mechanizmo švaistiklio taškų S ir D trajektorijas imama AB grandies 12 padėčių (taškų padėtis jungiančios kreivės yra tų taškų trajektorijos). Mechanizmo taškų greičiai ir pagreičiai dažniausiai randami iš jų planų (brėžinių, kuriuose iš vieno taško – poliaus brėžiami vektoriai, vaizduojantys įvairių mechanizmo taškų greičius arba pagreičius). Tiksliau mechanizmų greičiai ir pagreičiai nustatomi sprendžiant tiesinių lygčių sistemą. Kinematinės analizės rezultatai dažnai reiškiami kinematinėmis diagramomis, vaizduojančiomis kurio nors mechanizmo padėties, greičio ar pagreičio kitimą per laiką ar pradinės grandies poslinkį.
278