mechanzmų siñtezė, mechanizmų ir mašinų teorijos skyrius, nagrinėjantis būdus mechanizmo schemai pagal reikiamas jo struktūrines, kinematines, dinamines sąlygas projektuoti. Dažniausiai būna nurodyta mechanizmo paskirtis, jo išėjimo grandžių judėjimo dėsniai, vykdymo tikslumas, technologinių apkrovų kitimo dinamika, grandžių matmenys, energijos šaltiniai. Skiriami 3 mechanizmų sintezės etapai: mechanizmo tipo parinkimas, mechanizmo struktūrinė (reikiamo laisvės laipsnių skaičiaus mechanizmo schemos sudarymas parinkus grandžių skaičių ir jų jungimo būdus) ir parametrinė (nustatomi mechanizmo grandžių ilgiai, masės, dydžiai, lemiantys grandžių standumo ir slopinimo savybes) sintezė. Norint sudaryti reikiamų savybių mechanizmą dauguma jo parametrų nustatoma mechanizmų sintezės metodais (kai kuriuos parametrus teikia užduotis, kiti parenkami laisvai). Kad mechanizmų sintezė būtų tiksli, svarbu tiksliai nustatyti projektuojamo mechanizmo kurio nors taško reikiamą trajektoriją ar norimą grandies judesio dėsnį. Mechanizmų sintezės būdai skirstomi į specialiuosius (sudaromi konkretiems mechanizmų tipams pagal konkrečias projektavimo sąlygas) ir bendruosius (skiriami įvairaus pobūdžio mechanizmų sintezės uždaviniams spręsti); iš bendrųjų dažniausiai taikomi daugelio parametrų optimizavimo metodai, paremti sudėtingais matematinio skaičiavimo būdais ir kompiuterine technika.
278