mechaninių bandymų stendas – lanksti visiškai automatizuota mechatroninė sistema
mechatrònika (mechanika + elektronika), mokslas apie elektromechines sistemas, valdomas naudojantis informacinėmis technologijomis; optimalių elektromechaninių gaminių projektavimo ir kūrimo metodologija. Siekia kurti integruotas intelektines technines sistemas didinant mašinos, technologinio proceso efektyvumą, tikslumą, našumą, mažinant mašinų kenksmingumą žmogui ir gamtai. Pagrindiniai mechatroninių sistemų elementai – medžiaga, energija, informacija. Informacinės technologinės sistemos apdoroja iš aplinkos gaunamus signalus ir sustiprinusios siunčia varikliui (ar kitam mechanizmui), kurio sukurta galia ir judesiai perduodami technologinei mašinai. Vienas svarbiausių kuriamos sistemos technologinių procesų – modeliavimas, atliekamas naudojantis bioinžinerijos, neuroinformatikos, termotronikos, ergonomikos, nanotechnikos ir mikrotechnikos metodais.
Istorija
Mechatronikos pradžia siejama su robototechninių sistemų kūrimu naudojant elektroninius įtaisus (1969, Japonija). Automatinis valdymas buvo žinomas senovės Graikijoje. Pirmoji skaičiavimo mašina sukurta Prancūzijoje (1642, B. Pascalis). Sparčiau automatines valdymo sistemas kurti pradėta 19 a. 6 dešimtmetyje, kai atsirado tobulesnių mechanizmų automatizuotam procesui valdyti. Pirmasis pramoninis robotas sukurtas 1950 Jungtinėse Amerikos Valstijose, tuo pačiu metu Lietuvoje suprojektuotos ir išbandytos staklės (K. Vasiliauskas) laikomos programinių staklių prototipu. 1971 Jungtinėse Amerikos Valstijose sukurtas mikroprocesorius. Automatinio valdymo ir kontrolės sistemų kūrimą ir optimizavimą paspartino skrydžiai į kosmosą. Modernios robototechnikos pradžia – 1980, kai mechatroninės sistemos pradėtos valdyti kompiuteriu (Japonija), o šiek tiek vėliau imta kurti mašinas su dirbtiniu intelektu. 21 a. pradžioje ėmus taikyti puslaidininkinį lazerį pradėta labiau plėtoti optomechatronika.
Mechatronikos plėtrą lemia informacinių technologijų tobulinimas, mašinų miniatiūrizavimas, naujų medžiagų ir technologijų kūrimas, žmogaus kūrybinio mąstymo ugdymas, kiti socialiniai pokyčiai. Lietuvoje mechatronikos mokslo tyrimų pradžia siejama su darbais Kauno politechnikos institute (nuo 1990 Kauno technologijos universitetas) Vibrotechnikos laboratorijoje (įkurta 1964; 1967–98 mokslo tyrimų centras Vibrotechnika), čia buvo sukurti vibraciniai varikliai ir juos naudojančios sistemos. Mechatronikos mokslas sparčiau pradėtas plėtoti 1989 Kauno technologijos universitete įkūrus Mechatronikos mokslo laboratoriją (nuo 2014 Mechatronikos institutas); mechatronikos specialistai pagal specialią studijų programą pradėti rengti nuo 1998.
mechatroninis jutiklių gamybos įrenginys
3003