Minotáuras (Minōtauros), graikų mitologijoje – Kretos saloje gyvenusi pabaisa (pusiau žmogus, pusiau jautis) vardu Asterijas. Jį nuo Poseidono į Kretą pasiųsto jaučio arba nuo paties Poseidono pagimdė Saulės dievo Helijo duktė Kretos valdovo Minojo žmona Pasifajė. Minotauras buvo uždarytas į Dedalo pastatytą labirintą; kas keleri metai jam buvo aukojami 7 vaikinai ir 7 merginos. Juos atėniečiai siųsdavo kaip atpildą už Atėnuose po pergalės varžybose žuvusį Minojo sūnų Androgėją.
Minotaurą nužudė į Kretą kartu su aukojamaisiais nuvykęs Atėnų valdovo sūnus Tesėjas; iš labirinto ištrūkti jam padėjo Minojo duktė Ariadnė. Mitas atspindi senuosius kosmogoninius ir zoomorfinius vaizdinius, laikotarpį, kai buvo tikima, kad giminių pradininkais buvę įvairūs gyvūnai, ypač jautis.
1489