normalinė lygtis
normãlinė lygts, gali būti tiesės ir plokštumos. Tiesės normalinė lygtis yra x cos α + y cos β – p = 0; čia p – tiesės atstumas nuo koordinačių pradžios taško (p ≥ 0); α, β – kampai, kuriuos sudaro statmuo, nuleistas iš koordinačių pradžios taško į tiesę, su koordinačių ašimis x, y. Plokštumos normalinė lygtis yra x cos α + y cos β + z cos γ – p = 0; čia p – plokštumos atstumas nuo koordinačių pradžios taško (p ≥ 0); α, β, γ – kampai, kuriuos sudaro vektorius, statmenas plokštumai, su koordinačių ašimis x, y, z.