ortogonalioji matrica
ortogonalióji mãtrica, reguliarioji matrica, kurios atvirkštinė matrica sutampa su transponuotąja matrica. Ortogonaliosios matricos Q = (qij) elementus sieja lygybės: qi1qj1 + qi2qj2 + ... + qinqjn = 0 (i, j = 1, 2, ..., n; i ≠ j), . Ortogonaliosios matricos determinantas lygus 1 arba –1. Dviejų ortogonaliųjų matricų sandauga yra ortogonalioji matrica. Visos n eilės ortogonaliosios matricos sudaro multiplikacinę grupę.