Palmas (Pálmasas), miestas Brazilijos rytinės dalies viduryje, Tocantinso upės slėnyje, Serra do Lajeado kalnagūbrio vakarinėje papėdėje; Tocantinso valstijos centras.
304 300 gyventojų (2021). Plento šaka į Brazilijos–Belémo plentą. Oro uostas. Medienos apdirbimo, baldų, maisto (pieno, mėsos) pramonė. Prie Palmaso yra Lajeado hidroelektrinė. Palmaso apylinkėse veisiami galvijai. Turizmas. Poilsio centras (Graciosa beach paplūdimys prie Tocantinso upės; poilsio dienomis apie 15 000 poilsiautojų). Į šiaurę nuo Palmaso, Tocantinso upėje, daug krioklių, tarp jų – Santoso, Funilo. Tocantinso federacinio universiteto (įkurtas 2000, veikia nuo 2003) skyrius. Tocantinso istorijos muziejus.
Palmasas įkurtas 1990 (į Palmasą iš Miracemos do Tocantinso buvo perkeltas Tocantinso valstijos administracinis centras). Palmaso centras pastatytas pagal architekto L. F. Cruvinelio Teixeiros ir W. A. de Oliveiros Filho projektą.