Parnaíba (Parnaibà), miestas Brazilijos šiaurės rytuose, Piauí valstijoje, prie Parnaíbos upės (teka į Atlanto vandenyną) deltos rytinės šakos, į šiaurės rytus nuo Teresinos.
144 800 gyventojų (2020; 436 km2 ploto Parnaíbos municipalitete 153 500 gyventojų).
Upių uostas (išvežama augalinis vaškas, medvilnė, palmių aliejus, cukrus, galvijai, odos, chemijos pramonės produkcija). Geležinkelis į Teresiną. Oro uostas. Chemijos ir farmacijos, odos ir avalynės, maisto pramonė; perdirbama atogrąžų augalų produkcija.
Turizmas; paplūdimiai, lagūnos, kopos, mangrovės. Muziejus. 18–19 a. architektūros ansamblis.
Parnaíba pradėjo kurtis 1761; miesto teisės nuo 1844.