pedipálpai (lot. pes, kilm. pedis – pėda + palpo – glostau, braukau), kojų čiuopikliai – chelicerinių (Chelicerata) potipio gyvūnų galvakrūtinės nariuotų galūnių antroji pora. Pedipalpais gyvūnai gaudo, žudo ir susmulkina grobį, dalyvauja apvaisinime (juose kaupiasi patinų spermatoforai arba skystis su sperma). Ant pedipalpų išsidėstę lietimo organai – jutiminiai šereliai (trichobotrijos).
2271