Penelòpė (Pēnelopē), graikų mitų veikėja. Homero epinės poemos Odisėja vienas svarbiausių personažų. Spartiečio Ikarijo ir nimfos Peribojos duktė. Odisėjo žmona. Telemacho motina. Atvykęs į Spartą siekti gražiosios Helenės rankos Odisėjas nutarė vesti jos pusseserę Penelopę. 20 metų Penelopė laukė iš Trojos karo grįžtančio vyro, atstumdama ją vesti siekiančius ir turtą niokojančius jaunikius (jų buvo virš 100). Nuo vedybų atsikalbinėjo sugalvodama visokių priežasčių: trejus metus sakėsi audžianti Odisėjo tėvui Laertui laidotuvių apdangalą, todėl liepė laukti, kol baigs darbą. Pati naktimis audeklą išardydavo. Apgaulei paaiškėjus turėjo pabaigti austi. Vėliau, Atėnės patarta, pažadėjo tekėti už to, kuris laimės šaudymo iš Odisėjo lanko varžybas (tikėjosi, kad nė vienas iš jaunikių nesugebės įtempti lanko templės). Varžybų dieną Odisėjas išžudė visus jaunikius.
Penelopės vardas tapo ištikimos žmonos simboliu.