Pentesilja (gr. Penthesileia), graikų mitologijoje amazonių karalienė, Arėjo ir Otreros duktė, Hipolitės, Antiopės ir Melanipės sesuo. Viena žymiausių amazonių. Žuvo Trojos kare. Medžiodama elnią ietimi užmušė seserį Hipolitę, todėl iš širdgėlos norėjo mirti, bet garbingai – mūšyje kaip amazonė. Pagal Diodoro Siciliečio veikalą Istorijos biblioteka, su kitomis amazonėmis (Kleitės laivo kursą pakeitus vėjui Trojos nepasiekė) padėjo trojiečiams Trojos kare, todėl buvo nužudyta Achilo. Jam susižavėjus mirusios Pentesilėjos grožiu, iš jo ėmė šaipytis graikų kareivis Tersitas, kurį Achilas čia pat nudūrė. Daugumai graikų pareikalavus Achilas įmetė Pentesilėjos palaikus į upę. Pentesilėjos vardu pavadintas asteroidas nr. 271, atrastas 1887.
Pentesilėja (marmuras, 1862, skulptorius Vitalis Gabrielis Dubray (1813–92), Luvro muziejaus renesansinių rūmų fasadas)