Petersfelso urvas (Pètersfelso ùrvas) yra Vokietijoje, į šiaurės vakarus nuo Bodeno ežero, netoli Engeno (Badenas-Viurtembergas). Aptiktas 20 a. pradžioje. 1922–32 tyrė E. Petersas, 1974–79 – H. Müllerio‑Becko vadovaujama ekspedicija. Urve gyveno Madeleine’o kultūros žmonės. Rasta titnaginių (rėžtukų, gremžtukų, peilių), kaulo ir rago (iečių svaidyklių, ietigalių, diskų, ragų) dirbinių, moterų figūrėlių iš gagato. Dalis kaulo ir rago dirbinių puošta gyvūniniais ornamentais. Petersfelso urvas datuojamas keturioliktu–penkioliktu tūkstantmečiu prieš Kristų.
3044